诗云：弟友臣忠本无间，何堪歂犬肆谗言？从来富贵生猜忌，忠孝常含万古冤！开场诗道罢，书接前文。且说楚成王继位之后，眼见若敖氏强大，远远超过屈、蒍二族，于是渐起不安猜忌之心。若敖氏当时不但完全把持楚国大权，还可自由挑选令尹，任命族人当职，已对王权形成极大威胁。此番与晋国争霸中原，楚成王既不欲成得臣战胜晋国，致使若敖族裔继续坐大，当然也不想见其战败，丧师辱国。故此自晋侯出师救宋之际，成王便极力阻止与晋师开战，多次命令成得臣撤军，无奈子玉个性刚强，屡次不听，终遭此覆军之败。
其实以成得臣之智，对此岂有不知之理？但此时已是骑虎难下，亦只欲侥幸取胜归来，以回敬蒍、屈二族对其谗言诬陷也。事已至此，此仗已然不可避免，而晋文公又采纳先轸之策，同时争得齐、秦相助，已在外交中尽占先机，楚军已无甚胜算。于是楚王只好牺牲成得臣，尽量保存实力，未将主力付之，只以西广、东宫数千王卒相助，任其仅以一军之力，与晋、齐、秦三国之师相抗。如此成得臣即使战败，亦只损伤若敖氏实力，于王室无甚大损。于是成得臣败于城濮之后，四大家族实力复又趋于均衡，于楚国实乃败中求胜之道。
事已至此，成得臣只好出动所有若敖私卒，亦即宗族亲军。共六卒，每卒兵车三十乘，则总计兵车一百八十乘，战士约二万余，是为中军。再加陈蔡郑许四国及申息两邑为左右二军，楚联军计约五万。晋三军有兵车七百乘，战士约三万人，再加齐秦两国盟军，晋联军亦约五万，双方势均力敌。但楚军内部派系众多，兼且四个盟国战力微弱，故未开战，胜负已分。但成得臣虽然战败，却只损失楚国地方部队与陈蔡郑许等盟军，而若敖私卒大部主力未失。楚成王逼成得臣自杀，便导致若敖族与楚王室彻底决裂，及数年之后，成大心终助楚太子商臣发动政变，弑杀成王。成王虽然善谋，亦终玩火自焚，不亦悲乎？此乃后话。
按下楚王，复说晋公。却说晋、秦、齐联军既败楚师，占领楚寨，只见寨中粮草广积，辎重无数。各军各取所需，资之以食，皆相戏道：“此楚人馆谷于我，当向南拜谢楚王之厚赐也。”齐、秦军帅及诸将皆来向晋侯称贺，晋文公辞谢道：“子玉非甘出人下者，其虽身死，后人必来报仇。所谓胜不可恃，寡人能勿深为戒惧乎？”众人称是，皆谓晋侯高瞻远瞩，处于安逸，不忘忧患。于是大犒三军，将所得粮草辎重大半分赐齐、秦二国之兵。盛宴三日之后，国归父、小子憗辞归，奏凯而还。宋大夫公孙固亦归本国，代宋公再三致谢晋侯。
齐、秦两国之兵既返，晋国大军屯留有莘三日，亦便下令班师。行至南河，见渡般不备，晋文公欲令军士四下搜捕民船。先轸奏道：“南河百姓闻吾败楚，皆都震恐，若使搜捕，必然逃匿，不若以厚赏募之。”文公称善，悬赏军门，百姓争以舣船应募，大军遂渡黄河。行不数日，遥见一队车马，从东迎面而来。前队栾枝迎住，来者便问：“前面可是晋侯兵马乎？吾乃周天子卿士王子虎也。闻晋侯伐楚得胜，故天子亲驾銮舆来犒三军，先某前来报知。”栾枝急下车以礼相见，即引王子虎来见晋侯。文公闻说天子亲来，不敢相见于平野，乃请王子虎回报襄王，当于衡雍践土连夜起造行宫，后引列国诸侯迎驾，以行朝见之礼。
王子虎大赞晋侯知礼，遂与约以五月之吉，于践土接受周王会见，然后辞去。于是文公下令，大军转向衡雍而进。途中又见一队车马来迎，却是郑国大夫子人九，奉郑伯之命，特来议和行成。晋文公怒道：“郑伯率中国诸侯之先，弃周天子盟于楚夷；今闻楚败而惧，前来约成，实非出自本心。俟寡人觐见天子之后，当亲率师徒，至于新郑城下。”子人九闻罢，连连叩首求恕，体似筛糠。赵衰见状，趁机进言道：“自主公出师以来，逐卫君，执曹伯，败楚师，兵威大震，诸侯莫不归附，非独多于郑伯一人也。郑有助平王东迁之功，今虽获罪，奈劳师何？子大夫既来请成，主公务必许之。待觐见天子之时，若郑伯坚心来归，赦之可也。如其再有反复，讨之未晚。”文公闻此，亦恐郑复附楚，乃许其成，子人九称谢而去。
大军至衡雍下寨，使狐毛、狐往践土筑造王宫；同时派栾枝入郑城，与郑伯为盟。郑伯亲至衡雍，致饩谢罪，文公复与歃血订好。狐毛、狐偃照依明堂之制，筑王宫于践土，又别建诸侯止息馆舍数处，月余完工。晋文公验阅已毕，乃传檄诸侯，俱要五月朔日聚于践土。至是日之前，诸侯陆续皆至。都有哪些诸侯？乃是宋成公王臣、齐昭公姜潘，此为旧盟；郑文公姬踕、鲁僖公姬申、陈穆公妫款、蔡庄公姬甲午，都是楚党，至是惧罪，亦来赴会；邾、莒小国，自不必说。惟许僖公姜业事楚最久，不愿从晋；秦穆公嬴任好从未与中国会盟，迟疑不至；卫成公姬郑出在襄中，曹共公姬襄见拘五鹿，尚未复国，亦不与会。
卫成公时在襄中，亦闻晋文公将合诸侯，并朝见天子于践土，便谓大夫宁俞道：“晋侯征召诸侯会盟践土，而不及于卫国，是其怒尚未息，不许我复国也。寡人不可留此，不如出奔他国。”宁俞乃卫康叔姬封之后，称宁武子，向谓多智，乃进言道：“主公若以卫国之君身份出奔，则有何国敢于接纳者？不如让位于叔武，使元咺佐之，向晋侯乞盟于践土，主公便可以公子身份逊避流亡，诸国无不可纳矣。叔武若与诸侯会盟，则卫自此便得复国；叔武素来孝友，岂忍代立为君？必当还位于主公，则亦谓主公复国，有何不可？”卫侯到此地位，无可奈何，便使孙炎以君命托付国事于叔武，让位于彼，孙炎领命而去。
孙炎去后，卫侯又问宁俞：“寡人今欲出奔，适楚何如？”宁武子答道：“臣以为不可。楚虽是我婚姻之国，实为晋国之仇，且主公前已寄书绝交，不可复往。不如适陈，陈将事晋，我可藉陈为通晋之中介也。”卫侯道：“我谓不然。前番寄书告绝于楚，并非寡人本意，楚王亦必谅之。晋国今虽暂处上风，楚国必来复仇，将来之事未可料定。今使叔武事晋，而寡人托身于楚，此后不论晋楚孰强，我皆可两途观望，不亦立于不败之地乎？”于是不听宁武子，当即离开襄中，出奔楚国。不料刚至楚国边境，便被楚国守将逐之，并以恶语相詈，说其乃反复小人，拒而不纳。卫侯只得改道适陈，于此始服宁俞先见之明。
复说叔武闻说卫侯欲以君位让己，乃谓孙炎道：“我守国摄政可矣，焉敢受兄长君位？”于是权摄卫国政事，即同元咺赴践土之会。又使孙炎回复卫侯，再三叮嘱道：“卿归报我兄，只说我见到晋侯之时，必当为兄乞怜求复。卫国君主之位，早晚必归还之。”元咺也道：“臣奉主公之命以佐公子，权代卫君之位。既公子果要将君位还之，臣恐主公性多猜忌，若不遣子弟相从为质，难以取信也。”乃使子元角伴孙炎去见卫成公，名为问侯，实则留质。公子歂犬见此，私谓元咺道：“国君此番去卫逃亡，其难以复国已可知矣。子何不便以其答应让国之事明告国人，与众臣拥立叔武，自己为相？晋侯因恼主公附楚，喜叔武代之，因而必全力支持大人为相。大人挟晋国之重以临卫政，其实是与叔武共为卫主，有何不可？”
元咺闻言不悦道：“是何言耶！叔武不敢无兄，吾敢无君乎？公子且请勿作是言。”歂犬语塞而退。转念复思其事，恐卫侯一旦复国，自己未免得罪；乃私往陈国，密见卫侯，反诬告说：“元咺已立叔武为君，谋会晋伯，以定其位。”卫成公半信半疑，便问孙炎，有无此事。孙炎亦知成公多疑，不敢直面回答，便婉转答道：“元咺拥立叔武之事，臣因不知，不敢枉奏。但元咺既派其子元角伺候主公，料必并无此事也。况若元咺怀有异谋，其子元角必与闻，主公可召其问之。”卫侯信以为然，遂问于元角，元角确言并无此事。
宁俞见卫侯犹疑难信，于是言道：“主公不必疑惑。元咺若不忠于主公，焉肯遣其子出侍为质乎？”卫成公口中唯唯，只是难以坦然。公子歂犬因谄言未能生效，便复又私下来见卫侯道：“元咺遣子前来侍从，非是忠于主公，而是窥伺主公动静，而与其父传递消息，为防主公归国也。主公不信臣言，可使人前往践土打探卫国动静。若使元咺欲乞怜于晋，以求复主公君位，则必推辞会盟，不敢使叔武与诸侯同列。如其奉公子叔武要求前来与会，则已拥立叔武为君，信为实矣。君其察之。”有道是谄言甘耳，卫侯果信其谄，阴使人前往践土打听。不几日使者回报，说元咺果奉叔武代卫国与会践土，卫侯闻罢，惊怒交迸。
公元前632年，周襄王二十年，五月丁未日，天子驾幸践土。晋侯率诸侯于三十里外迎接，驻跸王宫。襄王御殿，诸侯谒拜稽首，起居礼毕，晋文公献所获楚俘于王，被甲之马百乘，步卒千人，器械衣甲十余车。襄王大悦，亲慰劳嘉勉道：“自伯舅齐侯之后，荆楚凭陵中夏，皆赖叔父仗义翦伐，以尊王室，厥功甚伟，诸侯不及。”晋侯再拜稽首道：“臣皆仗天子之灵，幸歼楚寇，臣何功焉？”襄王乃设醴酒以享晋侯，命诸侯作陪。
至次日，周襄王使上卿尹武公，内史叔兴策命，诏封晋侯为方伯，赐大辂之服，服敝鸟冕；戎辂之服，服韦弁；彤弓一，彤矢百，玄弓十，玄矢千，秬鬯一卣，虎贲之士三百人。乃宣命曰：“俾尔晋侯，得专征伐，以纠王慝。”布告于诸侯。癸丑日，襄王会鲁公、晋侯、齐侯、宋公、蔡侯、郑伯、卫子、莒子，盟于践土。复命王子虎册封晋侯为盟主，合诸侯修盟会之政。晋侯于王宫之侧设下盟坛，诸侯先至王宫行觐礼，然后各趋会所，王子虎监临其事，晋侯先登，执牛耳，诸侯以次而登。王子虎宣读誓词道：“凡兹同盟，皆奖王室，毋相害也；有背盟者，明神殛之，殃及子孙，陨命绝祀。”诸侯各歃血为誓。
盟事既毕，晋侯欲立叔武为卫君，以代成公。叔武涕泣固辞道：“昔宁毋之会时，郑子华以子奸父，齐桓公拒之。今君侯方继桓公之业，便乃令叔武以弟奸兄乎？君侯若嘉惠于武，赐之矜怜，乞复臣兄姬郑之位。则臣兄此后奉事君侯，岂敢不尽心哉？”元咺亦叩头替卫侯姬郑哀请，晋文公方才首肯。于是践土之盟既罢，晋文公便继齐桓公成为春秋时第二位中原霸主。人谓宋襄公及秦穆公亦曾称霸，则宋襄公称霸不果，秦穆公只霸西戎，后世论之，便有分歧。据司马贞《史记索隐》所云：“五霸者，齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王也。”此为当今历史学界与历史教科书上通用说法，但说话人总觉不甚恰确。