史载黄帝三十而婚，选妃只重功德，不言容貌。共娶四妻，元妃嫘祖及次妃嫫母功劳最著。嫘祖发明植桑、养蚕，嫫母发明缫丝、织布。在其二人倡议及教导之下，人类逐渐摆脱以树叶、兽皮遮体原始生活，穿上柔软温暖丝织衣裳。黄帝重视人才，知人善任，充分发挥各人一技之长，鼓励发明创造，造福部民。乃命仓颉造字，伯高采矿炼铜，宁封子制陶器，赤将做木器、釜灶，邑夷制车，共鼓制舟楫，容戎定历法，隶首兴算数，令伦选音律，荣猿铸钟，羲和与常仪观察日月星辰运行规律，歧伯与雷公编医经。还有宫室、器皿、棺椁等许多发明，后人赞誉其能成命百物。此些发明，经五千年历史考验，至今仍为人类造福。
黄帝在禹州遗迹最多，尤其城北具茨山上，现存黄帝各种遗迹数十处，被称为黄帝遗迹群。据庄周在其著作《庄子·徐元鬼篇》中记载：“黄帝见大隗于具茨山。”因黄帝闻说大隗极有治国才能，就带领方明、昌寓、张若等诸臣前去拜访。在具茨山下，君臣七人迷路，见旁有牧马童子，就以具茨山及大隗相问。见牧童回答清脆伶俐，黄帝就问：“你可懂得治理天下之道乎？”牧童答道：“我谓治理天下，如我牧马道理相同，唯去其害群之马而已！”黄帝大喜，更加思贤若渴，遂拜别牧马童子，照其指点入具茨山中，见到大隗。对策半日，大隗欣然出山，后为黄帝重臣。黄帝回来时再找牧马童子，却已不见，遂命名此沟为马沟。即今之浅井乡马沟村，依然流传“黄帝具茨访大隗”故事。正因大隗曾住具茨山，故此亦名大隗山，自古为禹州八景之一。今无梁一带，在唐宋时期仍叫大隗乡，龙门沟流经古城镇注入清漯河，也叫渭水，就是史书所载姬水，黄帝幼年时与母亲附宝所居之地也。
北魏郦道元《水经注》云：“黄帝登具茨山，升子洪堤上，受神芝图于华盖童子。”所谓神芝，可食药兼用，灵芝是其一种。今在具茨山向阳坡半山腰，尚遗存有一个天然洞穴，当地人唤作神芝洞，传说黄帝曾在此洞中撰写《本草》，辑录许多可供食用及药用菌类图谱，流传于世间，便是《黄帝本草》初本。又《庄子·在宥篇》有云：“黄帝十九年，见广成子于崆峒喇山。”崆峒山在禹州城西北 20公里，浅井与苌庄两乡交界处，东有青龙山、火石山，东北有爱鹤坪，东南有耧铧山，南有殿山，西有化山，群峰竞峙，岗岭交错。
广成子乃是上古时哲人，《封神演义》中说其为元始天尊门下十二金仙之一。黄帝早年为给酚族部众治病，需到圆丘山采药，但山上多大蛇，人不敢上。广成子就教黄帝一方，将周身涂满雄黄，众蛇闻而避之。后来广成子修道成仙，黄帝立为天子，闻其隐居崆峒，便登山见广成子，求问天地之至道。广成子于是传授黄帝自然之经，谓曰：“百昌皆生于土，而返于土。若依自然而为，善调阴阳，使之和畅，即可安民强国。”传说黄帝逊位之后，一心入山修道，便带元妃嫘祖娘娘，在浅井乡散驾村辞别群臣，散驾登山，再访广成子，退隐逍遥观。至今此处，还留有黄帝向道处、得道庵、广成庙、娘娘蛋坡及大仙观诸多遗迹。
司马迁谓：“黄帝举风后、力牧、常先、大鸿以治民。”四位重臣当中，有三位都脱颖于禹州这块古老土地。只有风后乃是太昊伏羲氏后裔，居于具茨河上游。有日黄帝偶做一梦，梦见大风吹尽天下尘垢。梦醒之后，黄帝自忖道：“号令风行，垢刮去土，是谓风后。是有此人可助我执政天下乎？”于是四处访贤，终在龙门沟访得风后，封其为相，统领攻战。风后遂制五旗：东青龙，南朱雀，西白虎，北玄蛇，中央黄龙，用以区别各部，井然有序，攻守自如。无梁镇西北封王寨原名风王寨，寨后凤凰山，也由风王山演绎而来。
名臣力牧，其实就是黄帝马沟问路时所遇牧马童子。当时黄帝见他小小年纪却颇有见识，而且谈吐不俗，自觉非常惊异。待访罢大隗归来，忽梦一人手执千钧之弩，驱赶上万群羊放牧。黄帝突然醒悟，自己解梦道：“手执千钧之弓者，大力也；驱赶数万群羊，善牧也，莫非此梦应在那牧马童子身上？”于是求得力牧，进以为将，为黄帝统一天下立下汗马功劳。今禹州城东北三十余里馒头山北侧、洪河东岸大木场，传说就是当年力牧放羊牧场。
具茨山是黄帝屯兵聚将、访贤问道军事根据地，大鸿、大隗、风后、力牧、常先等重臣，在山上都设有兵塞。具茨山主峰为大鸿寨，再往东风后顶，是伏牛山脉最东面高山。自此向东，便是豫中、豫东广袤平原，再无更高之山，故有“中天一柱”之称。据文献记载，至迟在春秋晚期，人们就开始在此举行登山拜祖活动。寺、庙、宫、观等祭祀纪念建筑，历代都有修建。轩辕庙、黄帝祠、幽胜宫、通遥观等均为明代以前所建，保存至今。轩辕庙大殿位于山顶，全部建筑构件均为石料，殿内陈列黄帝塑像，上有两块匾额，右书“人文初祖”，左书“功德齐天”。具茨山并得华山之险、泰山之神、黄山之秀，实乃祭祖第一佳处。
黄帝诞辰，相传是农历三月初三。即有熊国君之位时，据说是在公元前2697年，当时20岁，据此推算，则黄帝应出生于公元前2717年。涿鹿战后，黄帝率兵进入九黎，随即在泰山之巅会合天下诸部落，举行封禅仪式，告祭天地。因当时突然天上显现大蚓大蝼，色尚黄，故以土德称王，称作黄帝。按古史传说，神农氏仅能种植黍、稷两类谷物；轩辕黄帝部下群臣中有农业专家名弃，传说是周人祖先，被尊为后稷。能认识不同土壤，并懂拔草选种。则艺五种，教人种植黍、稷、菽、麦、稻五谷。黄帝在位时间很久，国势强盛，政治安定，文化进步，便有许多发明制作。究其功绩，其一推算历法；其二教导百姓播种五谷；其三兴文字；其四作干支纪时，其五制乐器，其六创医学。更建立古国体制：划野分疆，八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，全国共分九州；设官司职，置左右大监，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德，共一百二十个官位，分别辅助天子管理国家，号称百官。
黄帝在农业生产方面有许多创造发明，其中主要是实行田亩制。黄帝以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为公亩，归政府所有，四周八块为私田，由八家合种，收获上缴部落酋长。又穿土凿井，对农田实行耕作，及时播种百谷；发明杵臼，开辟园圃，种植果木蔬菜；种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧。正妻嫘祖发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡衮、华盖、盔甲、旗胄。又率族人制陶，制造碗碟、釜甑、盘盂。向夷人学会炼铜，制造铜鼎、刀币、钲铫、铜镜、钟铳。又建造宫室、銮殿、庭堂、观阁、城堡、楼门、蚕室、祠庙，改穴居为室居，使人类充分接受阳光。制造舟楫，以利出行；又造刀矛、弓矢、六纛、号角、鼙鼓、兵符、云梯、楼橹、宝剑、射御，以备征战。
轩辕氏所留遗迹中最令后世称奇者，乃是黄帝亲手所植柏树。此树至今位于陕西延安黄陵县轩辕庙院内，高20余米，胸径11米，苍劲挺拔，冠盖蔽空，叶子四季不衰，层层密密，恍如巨大绿伞。此柏树龄已有5000多年，乃是世界上最古老柏树，已录入吉尼斯世界纪录。当地向有民谚：“七搂八揸半，圪里圪瘩不算。”是谓七人合抱，尚犹不能围拢。
除却教民用火及建屋以居，车轮乃为人类最伟大发明之一，传说始源于皇帝。当时华夏族处于游牧时期，人类逐水草而居，常年累月迁徙游牧，各种物品都要手提肩挑，民甚以为苦。遇上女人生产，老人生病，更是叫苦连天。黄帝甚为此事忧虑，但无良策。有次黄帝带领部族，迁移到北方黄土高原。因见此处森林茂密，地形平坦，又濒临黄河，皇帝大喜，便打算在此长期生存。于是卜地而居，命部民盖房搭屋，建立村落。忽一日正劳作间，天上狂风大作，昏天黑地，声如牛吼。黄帝急命部民入林中避风，人人抱树，个个藏身，以防被狂风卷走。黄帝亦入林抱树，但头上所戴圈帽被风吹落，就地滚动，瞬间便即远去。黄帝聪明绝顶，见状略作沉思，便以树枝扎圈，命之为“轮”。以力牵引推动，行走无不如意。
风后见之，复以两轮并排，从中间横安一根木棍；又将木板平置木棍之上，板上坐人抱物；木棍中间绑绳，使人在前牵引而行。众臣民皆在一旁观看，俱都鼓掌称善。仓颉在旁叫道：“妙极，妙极！日行百里，运转如意；负重前行，毫不费力。有轮有轩，有辕有矩；可名轩辕，简称为车！”黄帝闻言哈哈大笑，欣准其奏，自此之后，便命名其车为轩辕。亦因此项创世纪巨大发明，故此黄帝所统部落，就以“轩辕”命名，号称轩辕氏。
史载黄帝共有二十五子，其中十四人先后分封，使自立氏族，共得十二个姓氏，乃为：姬、酉、祁，己、滕、葴；任、荀、僖，姞、儇、衣。少昊、颛顼、帝喾、唐尧，都是黄帝后裔，遂自称黄帝子孙。黄帝晚年，又发明鼎。当铜鼎铸就之日，天上突降飞龙，对黄帝说道：“某奉天帝之命而来，说陛下在人间使命已毕，请登天界。”黄帝不敢违旨，只得奉命，乘龙上天而去。众臣及部民为纪念黄帝铸鼎成功升天，便将其升天之地叫做鼎湖。后以“龙去鼎湖”四字代谓帝王去世，便是源出于此。此乃神话传说，然人间黄帝，据说是死于黄土高原，埋葬河北桥山。又有陕西黄陵、河南灵宝，皆有皇帝陵墓，纷争不已，各力证其源。黄帝既已升天，因诸子皆已分封诸州，各为酋长，风后等重臣便拥其孙为华夏族首领，号为天子，称为颛顼。当此之时天子之位，尚为部族长老民主公议推举为之也。
颛顼继位，是谓“三皇五帝”中之第二位上古帝者。于是继承祖父皇帝遗志，重用贤能，垂拱以治天下。乃命禹、契管理大地，制定历法，使星辰升落有序，山陵畅通，并使山陵与江海之间阴阳通气。从此江河太平，山陵安靖。神农氏部族继任炎帝且派祝融，以四神奠定三天四极；鸟夷氏部族首领东皇太一，派十子化为太阳，每日到空中值班，轮替不息，普照周天，化育万物。由是天下华夏各部、九黎三苗、东海诸夷，人类皆都敬事九天，不敢蔑视天神。颛顼帝根据日月运转规则，复命水部正神共工氏计算十干、闰月，制定准确历法。共工氏见颛顼信用，异常感奋，乃将世间一日夜为期，分霄、朝、昼、夕四节，每日夜共分十二时辰。正是：因得人间天子用，便敢轻易动刀兵！欲知后事如何？且听下回分解。