PF89系列单兵火箭筒是一种一次性使用的便携式反坦克火箭发射系统，该系统最早是从1984年开始研制，于1989年设计定型，1993年生产定型，并开始批量装备部队。
PF89系列单兵火箭筒第一个型号被定型为“PF89式单兵反坦克火箭”，代号“”，被俗称为“80单兵”。这种武器不占编制，作为附加装备配给步兵，以加强步兵的反坦克火力密度及对坦克的作战能力。在PF89反坦克火箭研制成功后不久，又在此基础上研制成功多用途火箭弹，成为一个新型号，被称为“单兵多用途火箭”。最近又研制成提高破甲深度的“PF89式单兵火箭1型破甲弹”。
PF89系统大量采用了非金属材料和一次性成形工艺，在发射筒中80%的零件为塑料件，如发射筒筒体用玻璃布卷制成形，筒上外部零件如击发机、前后盖、前后护圈、提把和瞄准镜等均用ABS等塑料注塑、模压成形，一部分金属件采用压铸、冲压加工。火箭弹的战斗部全部为冲压和压制件。发动机的连接螺、燃烧室、带尾翼座的喷管均为铝合金热挤压成形。全系统的机加件只有很少一部分。由于大量采用非金属材料和一次性成形工艺，省工省料、质轻、价廉，提高武器系统性能和降低造价。
为节约训练经费，PF89设计了一种外形、质量、长度、机构动作、操作要领与实筒完全相同的多次使用的模拟训练器材。模拟训练器包括发射筒和小口径火箭弹。发射筒由外筒和设置在筒内供发射小火箭弹的发射管组成。模拟发射筒外形与功能和实筒相同，多次使用。小火箭弹一次性使用，外弹道参数与实弹相似，其成本不到实弹的1/10。射击时有声、光焰效应，仿真模拟效果好。所以用模拟训练器可以达到掌握PF89式单兵火箭使用的目的。该训练器材在1990年代中期已经定型并装备部队。
武器系统由火箭破甲弹和火箭发射筒两大部分组成，发射筒平时用作包装筒，射击时则成为发射筒。在勤务状态下发射筒和固弹器固定在筒内，筒上的塑料导爆管的一端与火箭弹上的点火具相连。击发机、点火组件、瞄准镜座、组合背带、前后护圈、摇把和不打开前盖不能射击的保险插杆等附在发射筒外表面上。瞄准镜用搭扣固定在瞄准镜座上。筒的前话两端用密封盖密封，使弹筒组成一个完整的全备系统。
PF89火箭弹的弹径为80mm。最早的反坦克型火箭主要用于对付轻型坦克、装甲车辆和轻型防御目标，对法线角的均质装甲板射击时，穿透率不低于90%，可对付不带反应装甲的T-72坦克。火箭弹的空心装药战斗部采用了双锥变壁厚的药型罩，与单锥罩相比，增加了罩的母线长度和战斗部的有效药量，提高了金属射流速度（约提高13%）、速度梯度和射流长度，使破甲深度提高30%左右，战斗部的的静破甲深度达到炸药），穿透深度为装药直径的8倍以上。PF89火箭弹战斗部的结构和装药技术已经移植到40-Ⅲ型弹上，成为69式40火箭筒的一个新弹种。火箭弹上配用的电）引信同时具有压电和惯性两套发火机构，有保险和延时合一的钟表自毁机构，因此对硬、软目标都有效；也有两套保险机构以提高勤务处理时的安全性。
火箭发动机的装药采用了配合项目而研制的改铵铜-1推进剂，燃速为56mm/s。由于燃速高，使火箭弹主动段被限制在长的筒内工作，即发射药在火箭弹离开炮口前已经燃烧完毕，因此炮口基本无火焰，也减少了因推力偏心和弹道风的影响，使火箭弹有较高的散布密集度。
由于电发火技术在低温或潮湿条件下可靠性低，因此在PF89中设计了一种以塑料导爆管为能量传输元件的非电点火系统。它由击发机、火帽、导爆管、点火具和连接元件组成。击发机中有击针弹簧组件，当火帽被击发后，激发导爆管，冲击波沿着导爆管内以一定的速度稳定传播，在消爆塞中将冲击波转化为点火冲量，点燃引燃药，进而引燃点火具中的点火药，然后点燃引燃药，完成点火功能。
PF89的发射筒上配用了简易的表尺内装定测瞄合一的一次性使用的全塑光学瞄准镜。瞄准镜的结构件及光学件均采用ABS塑料和光学塑料，重量只有，而且注塑成形，生产工艺简单、价格低廉。在镜内分划板上有表尺分划、测距分划、对横向运动目标提前量的方向修证分划和测速尺全塑镜。瞄准镜的放大倍率为2.5倍，视场12°，表尺最大射程400m。
由于PF89只有单级战斗部，而的战斗部只能对付轻型装甲目标，因此为对付披挂反应式装甲的坦克和装甲车辆，又研制成新的“单兵火箭1型破甲弹”。1型破甲弹最大特点是采用两级串联战斗部，一级战斗部先诱爆反应装甲，然后二级战斗部起爆，金属射流击穿目标主装甲。
火箭弹重量增加到接近，因此武器全重近，初速为140m/s。/口径:80毫米/全重:3.7千克/发射筒重:千克/弹重:千克/全长:900毫米/直射距离:200米/破甲厚度:180毫米/65度,630毫米/0度