伏羲为了实现人族政权的平稳过渡，伏羲下令各个部落的首领们成立了元老会，规定身在元老会中的各个部落首领都可以推荐自己部落的贤才作为人王的候选人，然后由人王本人进行选择，选定其中一位作为继承人，进行禅让。
这样每个部落就都有机会诞生人王，若是你自己部落的人没有别的部落的人优秀，这是所有部落都能见证的，做不了人王你们也只能怨自己，没有造反独立的理由，就维系了各个部落之间的稳定。
就这样，伏羲飞升火云宫之后，将人王的位置禅让给了神农，神农的功绩也是所有部落有目共睹度的，各个部落都没有意见，禅让制的优点就凸显出来，被各个部落一直延续到夏初。
而正因为禅让制的出现，伏羲的太昊部落才没有向巢皇和燧皇的部落那样因为权力而分崩离析，一直流传到现今，不过伏羲做人王的时候，也曾经部落内的有功之臣分封到各个地方作为诸侯，让其人帮助自己统治那片地方，最早的分封制也诞生了。
从太昊部落分封出去的，也就自己成为了一个小部落，那蚩尤当年率领的九黎部落，就是是太昊伏羲氏的直系分支。
商朝东伯侯姜恒楚治下的东鲁，再往东去，便是九黎部落的地盘，而太昊伏羲氏，就在商朝与九黎部落的交汇之处，三者边境相互交错。
黄飞虎大军从太昊西城一路向西行军原路返回，途径就会穿过一片三方势力犬牙交错的区域。
这方边境地区人烟稀少，因为九黎人经常侵犯边境，烧杀抢掠，普通的百姓都害怕九黎人，毕竟寻常人怎会不惧怕兵灾呢。
所以当时黄飞虎率领大军刚行至西城外的大山前，全军才靠着野外捕猎维持生计，因为周围根本就没有人家和城池村镇，也就断了士兵们希望将军从城镇补给的念头，只能自给自足。
九黎人因为忌惮天皇伏羲，所以从未进犯过太昊的地域，此时确实不同了，太昊部落已经被商朝占领，对那九黎人来说再无顾忌，随时可能趁着商朝在太昊还未站稳脚跟，就大举犯边。
也是为了防微杜渐，黄飞虎才留下了三弟黄飞彪，其实若是论治理一方的能力，显然老二黄飞豹更适合，但此番乃是独留一人坐守一域，又是面对凶悍的九黎人，飞豹相对飞彪而言，就是有些拘谨了。
而且黄飞彪的性格，更适合把这些新招上来的太昊人新兵，培养成感情深厚的商朝战士，所以黄飞虎左右权衡一下，才留下了黄飞彪。
但黄飞彪虽然粗中有细，但那都是领兵作战上的能力，而治理一方百姓，却是不懂，黄飞虎便又加派了四家将中的最精明能干的黄明辅佐黄飞彪，主管政务。
一切安排妥当之后，大军才正式启程，出了陈都，经过西城，翻过山峦，便径直进入了商朝东鲁境内。