蔚山外港，这里已经是日寇在朝鲜控制的最后一个港口了。当初，从玉浦海逃走的日寇舰艇并没有敢返回对马岛的港口，因为明军主力舰队就集中在对马岛附近。而指挥这支舰队的日寇水师将领是九鬼嘉隆，原本担任指挥的加藤嘉明在玉浦海海战中被明君击毙，九鬼嘉隆就接过了指挥权。
这支日寇舰队到达蔚山外港之后，就再也没有出过海。日寇心里很清楚，明军舰队不会放过他们，如果贸然出海的话，那必然招来杀身之祸，留在港内才是最为安全的。日寇也被打破了胆，根本就不考虑地面军队的补给问题。而丰臣秀吉在知道明军舰队围攻对马岛港口之后，也没有让九鬼嘉隆去挑战明军舰队，打不过，那不是去送死吗？
朱祁钰率领的明军舰队以最快的速度到达了蔚山外港的外海，接着就收到了探子的消息，日寇舰队仍然在港内，并没有出海作战的意图。不过，朱祁钰并不急，日寇要想从朝鲜撤走，就必须要依靠这支舰队，只要卫平与罗国栋在陆地上再给日寇一点压力，那日寇必然出海送死！
搞清楚了情况之后，朱祁钰让舰队停靠在了外海，然后派出几艘小型侦察舰，前去监视港口的情况，只要日寇舰队出海，那就给予迎头痛击！
岸上，丰臣秀吉的日子也不好过。虽然明军已经停止了进攻，不过，谁都知道，这只是战役期间短暂的休整，只要明军获得了足够的物资补给，只要明军的体力恢复过来，那么进攻就将继续开始，到时候。蔚山，庆州两地都无法守住。同样的，丰臣秀吉虽然心里非常不甘，可加藤清正的那两个兵团损失之后，他手里只剩下了五万兵力，而包围两地的明军却达到了十五万！现在双方的兵力对比掉转了过来，那日军更不是明军的对手了！
留给丰臣秀吉的选择只有一个，撤退！不过，战争打到了这个地步，撤退也不是那么容易的事情了。陆地上打不下去。难道海上就能占到便宜吗？丰臣秀吉想到了撤退，可怎么撤退，怎么才能避开明军舰队的拦截，他却有点头痛。此时，丰臣秀吉作为日本枭雄的本来面目表现得非常的明显，要逃，那就必须要有人做牺牲，而牺牲的人，绝不会是他丰臣秀吉！
九鬼嘉隆在接到突围的命令时，心里也是大惊不已。突围。有那么容易吗？明军的战舰已经出现在了港口外面，密切的监视着港口内的情况，只要日军舰队有一点行动，明军舰队必然会杀上来！不过，九鬼嘉隆就算知道这次突围是去送死，他也不得不硬着头皮执行命令。他没有选择，留在这里是死。突围也许还有一线希望吧！
接到日寇舰队准备突围的消息，朱祁钰立即就兴奋了起来，他将舰队里的六十余艘战舰分成了两队，由李舜臣指挥一队，负责在港口东面堵住日寇舰队进入外海的通道。而他则自率一支，在港口北面负责对日寇舰队进行突击！两支分舰队都拥有绝对的火力优势，而且舰队已经完成了补给。每艘战舰都带足了炮弹，等的就是这一仗！
九鬼嘉隆准备一夜，拂晓前半个时辰，他率领舰队离开了港口，开始向东全速航行。那几艘在港口附近活动的明军三级战舰一发现日寇舰队出海，立即射出了火箭，向后方的舰队报警，同时，这几艘三级战舰也一直尾随着日寇舰队，随时报告日寇舰队的位置！
九鬼嘉隆自然看到了这几艘明军战舰。可他却没有一点办法。这几艘明军战舰的火力虽然算不上强大，可速度却非常快，日军的那些战舰根本就追不上！而走到这一步，九鬼嘉隆也知道，自己这一趟是凶多吉少，不过，已经出海了，还能回去吗？丰臣秀吉已经帮他做出了选择，而九鬼嘉隆能走的路只有一条！
见到日寇舰队出海，两支明军舰队立即行动了起来。东面李舜臣指挥的分舰队一字排开，完全遵照朱祁钰所传授的线型战术，三十艘战舰将左舷的炮口全都指向了日寇舰队奔来的方向，所有火炮都做好了准备，同时风帆也降下了一半，以降低战舰的速度，方便炮击。
战场上，唱主角的是北面，由朱祁钰亲自坐镇指挥的分舰队。这支舰队拥有战舰三十四艘，其中十三艘一级战舰，其余的都是二级战舰。朱祁钰的战术也很简单，他将这支分舰队再次分成了两部分，自己率领七艘一级战舰，十艘二级战舰，在战场的东面，由北向南突击。另外，柴栋率领六艘一级战舰，十一艘二级战舰，在战场的西面由北向南突击。两支突击舰队将日寇的舰队切割成三部分，然后利用明军战舰强大的炮火，快速的机动能力，将日寇舰队一举歼灭！
战斗一开始，朱祁钰坐镇的旗舰“帝国”号就冲在了最前面，而他对准的就是九鬼嘉隆的日寇旗舰！而在“帝国”号的后面，十六艘战舰排成了纵队，纷纷将两舷的火炮对准了周围的日舰。
战斗一开始就打得异常的激烈，“帝国”号上的九十门火炮拉开了这场海上战役的序幕。而其强大的、猛烈的火力是任何一艘日寇战舰都无法抵挡的。另外，“帝国”号上的三百名近卫军也纷纷操起了火枪，站在露天甲板的两舷附近，用火枪招呼着附近日寇战舰上的水手。最后，朱祁钰两都过了把瘾，打了几枪，只不过，效果到底如何，就不得而知了！
面对明军舰队突如其来的猛烈突击，日寇舰队顿时陷入了慌乱之中。虽然，九鬼嘉隆知道明军舰队会发动攻击，不过他怎么也没有想到，明军舰队会以这种方式突击，十多艘战舰就敢杀过来。当然，在玉浦海海战中，明军舰队这么做是迫不得已的。而现在，明军却是在主动进攻。
炮弹无情的撕裂着日寇的战舰，以及战舰上的日寇。经过了玉浦海海战以及围攻对马岛的战斗行动之后，明军战舰上的炮手对自己的火炮已经充满了信心。在这样数百步距离内的近战中，火炮不需要有太远的射程，因此，炮手采用的都是双重装填，一次发射两发炮弹出去，这几乎将舰队的火力密度提高了一倍。