朱常洛本来也在纠结要不要去探视万历皇帝，去吧，担心万历皇帝说他迫不及待想继位，不去吧又担心继位的事起变故，听了杨涟的话想通了，赶紧去求见万历皇帝，郑贵妃本来还想阻拦，可是首辅方从哲也带着朝中大臣要求见万历皇帝，郑贵妃知道拦不住了，只得同意让朱常洛去见万历皇帝。
朱常洛走进万历皇帝的寝宫，看着一向让他无比畏惧的父亲躺在龙床上面如金纸，奄奄一息，再也没有往日的威严，也不由悲上心来，跪倒在龙床前，悲声道：“父皇，儿子给您请安了！……”
万历皇帝吃力地睁开眼睛看着悲声痛哭的朱常洛，看到这个一向不受他喜爱的儿子真情流露，心中也不由涌起了一股温情，艰难地对朱常洛招招手，用难得慈爱的语气道：“洛儿，过来，让朕好好看看你……”
朱常洛还从没有见万历皇帝用这样的语气和他说过话，颇有些不适应，连忙膝行着靠近床头，有些惊惶地望着父亲，万历用干枯的手抚摸着朱常洛的头，发现朱常洛的头发中竟然已经有了几丝白发，这才想起儿子已经三十八岁了，自己平时对他的关心实在是太少了，心中也有一丝愧疚，感叹道：“洛儿，朕平日对你关心甚少，你怨朕吗？……”
朱常洛越发惊惶了，连忙道：“父皇，您日理万机，为国事操劳，儿子不能替您分忧已是不孝，又岂敢生怨尤之心？……”
万历摇了摇头道：“朕不是一个好父亲，也不是一个好皇帝，你不要学朕，一定要勤政爱民，当一个好皇帝，让我大明中兴，国泰民安，将我大明江山传承下去，这样朕也可以含笑九泉了……”
朱常洛心中狂喜，父亲这是要正式让他继位了！终于熬出头了！脸上却不敢流露出丝毫的喜色，故作惊慌道：“父皇切莫吓儿子，儿子惟愿父皇龙体康健，万寿无疆，绝不敢胡思乱想……”
万历皇帝皱了皱眉头，他最不喜欢的就是朱常洛这一点，总是畏畏缩缩，缺少气魄，说起来这也怪他，平时对朱常洛太过严苛了，才会让他养成这样的性格，便耐着性子继续道：“痴儿，人岂有真能万寿无疆的，便是太祖皇帝也不过活了七十一岁，朕在位四十八年，已超过历代先祖，是时候将皇位交给你，这是我朱氏子孙的责任！……”
朱常洛还想假装推托一下，万历皇帝摆摆手吃力道：“你不要说话，朕已感大限将至，时日无多，如今国事糜烂，内忧外患，朕有心重整朝纲，也是有心无力了，只能交给你去做了，朕还有些话要嘱咐你，你听着便是了……”
朱常洛这才不再作态，连忙道：“儿子定谨遵父皇教诲……”
万历皇帝见朱常洛态度恭谨，满意地点了点头道：“郑贵妃一直陪侍朕，深得朕心，朕已下旨册封她为孝宁皇后，你继位以后要册封她为皇太后，像对待你的生母一样对待她，切不可亏待了她……”