所以不但是控制大厅的所以人都紧张着，看直播的网友们也十分的紧张，很多人都在祈祷这次对接能够顺利的完成。
由于无限引力集团的火箭推力很大，再加上精准的控制技术，所以就算是加上所有货物重量达到了90吨的大块头飞船，也是被火箭直接推到了空间站所在的480公里轨道上，不用像其它的飞船那样还要重新调整轨道。
这次‘天马号’的任务很多的，除了验证载人飞行的安全性，还有验证飞船和空间站的交汇对接技术以及为空间站运送实验设备和各种实验物资。
还有一个重要的技术也是需要验证的，那就是给空间站补充燃料，这也是一项非常重要的技术，这项技术对于空间站能否长时间停留在太空十分的重要！
而‘南天门’空间站的两个实验仓经过了多次的轨道调整测试还有多次的对接、脱离测试以后，就算是两个实验仓因为吨位足够大的原因都携带了很多的燃料，经过这么多次的实验以后燃料也消耗过半了，所以这次正好借这次机会一边验证燃料补给技术一边顺便给它把燃料给加满！
当然‘天马号’的任务可不是就这么点了，未来它还有一个重要的技术需要验证，那就是飞船返回技术，虽然之前无限引力集团已经做过了相关的高空落地测试，但是真正的从太空返回还需要经过实战来验证的。
更别说它还要安全的将‘卡卡’和‘黑珍珠’给带回来，因为只有它们也安全的回来了，才能证明无限引力集团的载人飞船技术真的能够执行真正的载人飞行任务了！
‘天马号’飞船经过了几次的姿态调整以后就开始进入对接程序了，在这个阶段中，飞船及空间站上都装有的各种无线电交会雷达设备及光学设备开始工作了，它们在相互的作用范围内彼此都能看到和探测到对方。
依靠这些交会设备使飞船能够发现‘南天门’空间站，并且加速跟踪它和逐渐地接近它，此时它们之间的距离已经越来越近了，近到在500米的范围内。
当两个飞行器的距离逐渐接近在100~300米以内时，飞船以每秒1.5~3米的相对速度进入停靠阶段。
此时的‘天马号’飞船相对于空间站而言，可能位置上和角度上的有点偏差，因此，飞船又进行上下左右的平移控制和角度的调整，并慢慢地向前靠，当到达大约100米的距离内飞船停止前进，此时两个飞行器的相对速度为零，一个在前，一个在后，一起在轨道上飞行。
此时它们之间的距离是如此之近，最后的关键时刻到了，两个飞行器在雷达和瞄准器的作用下慢慢地靠近，再靠近，最终相遇。
当两个飞行器的对接机构接触后，对接机构的锁紧装置把它们拉住并逐渐地收拢锁紧，两个飞行器的对接面达到密封的程度，使两个飞行器紧紧地连接在一起了！